自控实验三线性定常系统的稳态误差.docxVIP

实验三 线性定常系统的稳态误差 一、实验目的 通过本实验，理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入信号的形式、幅值大小之间的关系； 研究系统的开环增益K 对稳态误差的影响。二、实验设备 同实验一。三、实验内容 观测 0 型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应，并实测它们的稳态误差； 观测I 型二阶系统的单位阶跃响应和单位斜坡响应，并实测它们的稳态误差； 观测II 型二阶系统的单位斜坡响应和单位抛物坡，并实测它们的稳态误差。四、实验原理 通常控制系统的方框图如图 4-1 所示。其中 G(S)为系统前向通道的传递函数，H(S)为其反馈通道的传递函数。 由图 4-1 求得 图 4-1 E(S ) ?