2023年自动泊车行业现状分析与前景研究报告.pdf

汇 报 人 ： 行业背景研究 行业现状分析 行业痛点及发展建议 行业格局及前景趋势 0 自动泊车行业定义 口自动泊车系统(AutomatedParkingSystem或AutomatedParkingAssistant,简称APS或APA)可 以通过车辆周身搭载的传感器测量车身与周围环境之间的距离和角度,收集传感器数据计算出 操作流程.同时自动调整方向盘、刹车和油门实现停车入位。自动泊车过程可以分为3个部分， 分别是车位探测、路径规划和路径追踪:车位探测就是利用超声波传感器等监测本车与路边车 辆的距离信息，判断车位的长度是否满足停车要求;⒉路径规划是中央处理器根据汽车与目标 停车位的相对位置等数据,得出汽车的当前位置、目标位置及周围的环境参数，据此规划计算 出最佳泊车路径和策略;路径追踪主要是执行路径规划．将相关策略转化为电信号传达给执行 器，依据指令引导汽车按照规划好的路径泊车。自动泊车系统通常由环境感知系统、中央控 制系统 〔轨迹规划系统)、执行系