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2023-01-03 发布于河南
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四刚体的定铜铃动。⼒矩 i. 滚外⼒下形状⼤⼩不变的物体刚体作⽤与都说明⼩刚体为理想模型 12) 刚体模型是为了简化问题⽽引⼊可分为平动转动平动刚体中所有点的运动轨迹都完全相同平鏹点运动状态⼀样 f 刚体上「刚体䌰䨻㸑䲜的运动即 : 刚转动: 分定轴转动和⾮定轴转动。刚体的⼀般运动可看作: 随质⼼的平动, + 统质⼼的转动刚体转动的⻆速度与⻆加速度⻆坐标 0=0 ⼼治逆时针⽅向为正治顺时针⽅向为负⻆位移 AQOCttm-Ol.tl ⻆速度: 江器器器公右⼿螺旋定则 , 刚体的定轴转动 ( 维转动了, 转动⽅向。可⽤⻆速度的正负表示, ⻆加速度拉管定轴转动的特点 11) 每⼀质点均做圆周运动, 与轴垂直的圆⾯为转动平⾯。 1 2) 任质点运动△ 0, 也, ⼜均相同, 但既不同。 t 䶫着巅品⻆位移加速度线速度 1 3 ) 运动描述仅需⼀个坐标⽉变速转动公式: 当刚体统定轴转动的⼈常量时刚体做⽉变速转动质点匀变速直线运动刚体绕定轴⽉变速转动 V_V otat W-wotxtx-xotv.tt#aieQtWott-2U2=Vo2t2alX-Xol 2 W_w 2 2 0 - 0 。 + 1 0 1 ⻆量与线量的关系些 w = dtǖrwē l-xi-w.org 向 aznnnnr ⼀切线速度⼩嘴塃息望品} 鎙 / ārxētmn ⼒矩是⽤来描述⼒对刚体的转动作⽤的物理量。那对转轴区的⼒矩定义 :