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第四单元任务九.pdfVIP

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  • 2023-01-08 发布于湖北
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第四单元任务九.pdf

    任务九 大小球分选系统 一、任务提出 在实际生产中，许多工业设备设置有多种工作方式，如手动和自动工作方 式，自动又包括连续、单周期、单步和自动返回初始状态工作方式。 某机械手用来分选钢质大球和小球，如图4-59所示，控制面板如图4-60所 示。 本任务研究用PLC实现具有多种工作方式的大小球分选系统。 图4-59 机械手分选大、小球示意图 图4-60 机械手控制面板 系统设有手动和自动两种工作方式，手动方式时，系统的每一个动作都要 靠 6

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