基于单片机TC264的汽车模型寻迹系统设计.docx

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2023-01-09 发布于广东
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基于单片机TC264的汽车模型寻迹系统设计.docx

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基于单片机TC264的汽车模型寻迹系统设计摘要详细介绍了汽车模型自动循迹中的设计流程、制作过程、和调试流程。讲解本车传感器使用、电路的设计、信号的处理、电机驱动方式以及速度检测等等。另外包括程序的编写、硬件电路的布局设计、软硬件调试方法、调试的思路和用到的相关调试工具。此次系统设计以英飞凌高性能32位单片机TC264DA作为控制核心。道路中线圈发出的磁场信息，通过电感采集到的不同信号状态传输到单片机中。单片机输出信号控制汽车模型前进速度，转向大小等状态。单片机也能配合汽车模型自身状态实时调整汽车模型运行状态，使其能够稳定运行在期望的运行姿态下，增加汽车模型运行的稳定性。道路