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《自动控制原理》试卷（一）A 一、 求系统传递函数 （10分） 二、 系统结构图如图所示， 取何值时，系统才能稳定 ？ （10分） 三、已知负反馈系统的开环传递函数为， (1) 试画出以K为参数系统的根轨迹； (2) 证明根轨迹的复数部分为圆弧 。 （15分） 四、已知一单位闭环系统的开环传递函数为 ，现加入串联校正装置： ，试： （20分） （1） 判断此校正装置属于引前校正还是迟后校正？ （2） 绘制校正前、后系统及校正装置的对数幅频特性。 （3） 计算校正后的相位裕量。 五、非线性系统结构如图所示，设输入r=0, 绘制起始点在 的 平面上的相轨迹。 （15分） 六、采样控制系统如图所示，已知 ： （15分） 1． 求出系统