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ADAMS约束和载荷施加与修改会计学第1页/共47页、约束的概述和分类ADAMS/View可以处理以下4种类型的约束：1) 常用运动副约束2) 指定约束方向，即：限制某个运动方向3) 接触约束，定义两构件在运动中发生接触时，是怎样相互约束的。4) 约束运动。第2页/共47页、约束工具 有两种启动约束工具的方法：一种是在主工具箱中，选择连接工具集图标或运动工具集图标，然后选择约束工具。另一种方法是在Build菜单中选择Joints项，可显示连接对话框。 第3页/共47页常用约束工具约束与运动工具集接触约束工具运动约束工具凸轮约束工具状态参数设置第4页/共47页、常用运动副 ADAMS／view提供了l 2种常用的运动副工具。通过这些运动副，可以将两个构件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。又分为简单运动副和复杂运动副。简单运动副：铰链连接、移动副、转动副等。第5页/共47页简单副连接高副连接简单约束工具集第6页/共47页一个位置转动副施加过程两物体、一个位置操作工具两物体、两位置指定物体和位置下方状态参数设置垂直栅格指定方向指定方向第一物体第二物体第7页/共47页注意： 在施加运动副的过程中，程序要求依次选择被连接的构件1和构件2，ADAMS/View设定在两个被连接的构件中，是构件1被连接到构件2上面。例如：如果要使用旋转运动副将一扇门连接到门框上，在选择被连接的构件时，首先应该选择门，然后选择门框。 产生运动副时，ADAMS/View自动为运动副设置一个名称，运动副取名为“JOINT_”+“序号”，例如：JOINT_1第8页/共47页复杂运动副：齿轮副、关联副、凸轮副。1、施加齿轮副齿轮副由两个齿轮，一个连接支架和两个连接组成。在两个齿轮(连接件)的触点设置一个坐标系标记，称为速度标记，两个连接件都以速度标记坐标系为自己的定位坐标系。速度标记到两个连接点的距离决定了齿轮的传动比，速度标记的轴定义了齿轮啮合点的速度和啮合力的方向。齿轮副中的连接可以是铰接副、棱柱副或圆柱副，用户可以选择不同类型的连接，模拟不同的齿轮连接形式。第9页/共47页两个连接齿轮副名称一个标志点齿轮副施加对话框第10页/共47页施加齿轮副注意如下： 1)按以上介绍的运动副设置方法，分别设置齿轮副的两个连接。在设置时，应注意首先选择的构件为齿轮，其次为连接支架。 2)在几何建模工具集，选择标记工具图标，设置速度标记，即定义齿轮啮合点。注意，速度标记z轴的方向，应该指向齿轮副啮合点的运动方向。 第11页/共47页2、凸轮机构（1）凸轮机构ADAMS/View可以处理两种形式的凸轮机构：尖底凸轮机构和曲底凸轮机构。 在尖底凸轮机构中，定义构件1为从动轮，可以旋转运动，同时构件1上的触点始终沿着构件2（凸轮）的轮廓曲线运动。尖底凸轮约束了2个移动自由度。 在曲底凸轮机构中，约束条件1（从动轮）上的一条曲线始终沿着构件2（凸轮）的轮廓曲线运动。曲底凸轮约束了3个自由度。应用时应该注意曲底凸轮机构中只允许有一个接触点 第12页/共47页凸轮副施加参数设置凸轮副类型凸轮副施加对话框凸轮啮合线类型第13页/共47页设置凸轮机构时应注意以下方面：1) 使用足够多的点来定义曲线。2) 尽可能使用封闭曲线。3) 所定义的曲线应该包括凸轮运动的全部范围。4) 避免将初始触点定义在曲线的接点附近。5) 应避免曲底凸轮机构产生一个以上的触点。6) 可以使用一条曲线定义多个接触约束。第14页/共47页、修改运动副 利用弹出式菜单，选择有关运动副，再选择Modify命令 1)运动副名称、连接的构件1和构件2、连接类型、仿真分析时是否显示连接力 2)设置初始条件。对铰接副、棱柱副和圆柱副，可以设置初始条件，包括：构件1的连接点相对于构件2的初始位移和初始速度等。第15页/共47页3)指定连接的运动。用户可以强行指定运动副中可以活动的轴的运动规律。例如：指定棱柱副沿z轴的按一定的时间函数规律运动。4)对铰接副、棱柱副、圆柱副、万向副和球形副，可以施加动态和静态摩擦力，以及预紧力。第16页/共47页运动副修改对话框运动副名称第一连接件是否显示连接力第二连接件连接形式初始参数设置第17页/共47页、指定约束ADAMS／View提供了5种常用的指定约束工具。用户可以灵活运用这些约束工具，组成不同的约束。 指定约束对话框、 定义机构的运动 第18页/共47页运动的类型和定义值通过定义机构遵循一定的规律进行运动，可以约束机构的某些自由度，另一方面也决定了是否需要施加力来维持所定义的运动。 ADAMS／View提供了以下两种类型的运动： (1)连接运动 连接运动定义铰接副、棱柱副和圆柱副中的移动和转动，每一个连接运动约束了一个自由度。 第19页/共47页连接运动