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东北林业大学2023年882自动控制原理考研真题(回忆版)
简答
说明其工作原理,画出相应方框图
二.计算
Ui为输入,u0为输出,请列出该系统的传递函数与微分方程
三.计算
求r(s)/c(s) 和 ε(s)/c(s)
四.计算
已知系统为最小相角系统,单位斜坡的稳态误差为0.1,求系统开环传递函数及相角裕度表达式
五.计算
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=k/s(τs+1),上图为单位阶跃响应曲线,求k和τ的值
六.计算
某系统D(s)=S ^5+S ^4+2S ^3+2S ^2-3S-3=0
求方程的根在右半平面的个数
求出方程的所有根
七.计算
采样周期T=0.25s,
求开环传递函数
判断系统稳定性
八.计算
某系统闭环传递函数K/s(s+1),设计矫正系统,满足以下要求
ess = 0.1
r = 33°
wc = 4.4
九.计算
某系统开环传递函数为 [k(s+3)]/[s(s+1)]
画出系统开环根轨迹
当系统处于过阻尼状态时k的范围
当阻尼比为0.707时,求k的取值
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