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本实用新型公开一种可垂直起降的固定翼无人机结构,该无人机结构的机体设计为前掠翼固定翼飞机结构,通过机翼和翼刀的结构设计,使整机气动布局合理;且在机翼前侧中间位置上安装有可调方向的旋翼机构,以两个旋翼提供动力,使得该无人机结构具备直线飞行和垂直起降的结构基础。配合无人机常用的控制系统和检测元器件,即可实现高效率飞行和垂直起降固定翼中的旋翼模式和固定翼模式的相互切换,整机气动布局设计可增加切换中的稳定性。相较于现有技术而言,在两个旋翼的支持下进行飞行并可以改变无人机飞行模式进行飞行,具有更多场景的适
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218198818 U
(45)授权公告日 2023.01.03
(21)申请号 202222595912.0
(22)申请日 2022.09.29
(73)专利权人 河北工业大学
地址 300130
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