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第一部分 填空题 第一章 基本概念 1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求 变化。 2 ．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力 学系统，称为自动控制系统。 3 ．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此 种系统 高，但稳定性较差。 4 ．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。 5 ．在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。 6 ．温度控制系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求比较严格。 7 ．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。 8 ．火炮跟踪系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求较高。 9 ．反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。 第二章 数学模型 1．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。 2 ．线性定常系统的传递函数，是在__________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变 换的比。 3 ．传递函数只取决于系统的 参数，与外作用无关。 4 ．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出 的拉氏变换为 ， 的拉氏变换 为 。 5 ．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为 ，指数函数 的拉普拉斯变换为 。 6 ．二阶振荡环节的标准传递函数是 。 7 ．多个环节的并联连接，其等效传递函数等于各环节传递函数的________。 8 ．正弦函数sinωt的拉氏变换为_______________。函数 的拉氏变换为____________。 9 ．利用_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。 第三章 时域分析法 1．线性定常系统的响应曲线仅取决于输入信号的______________和系统的特性，与输入信号施加的时 间无关。 2 ．一阶系统 的单位阶跃响应为 。 3 ．二阶系统两个重要参数是 ，系统的输出响应特性完全由这两个参数来描述。 4 ．二阶系统的主要指标有超调量MP%、调节时间ts和稳态输出C(∞) ，其中MP%和ts是系统的 指 标，C(∞)是系统的 指标。 5 ．在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess=__________。 6 ．时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。 7 ．线性系统稳定性是系统__________特性，与系统的__________无关。 8 ．时域性能指标中所定义的最大超调量σp的数学表达式是__________。 9 ．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差ess。 10．二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。 12．响应曲线达到过调量的________所需的时间，称为峰值时间tp。 13．在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=__________。 14．二阶闭环控制系统稳定的充分必要条件是该系统的特征多项式的系数_____________。 15．引入附加零点，可以改善系统的_____________性能。 16．如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数，则闭环系统的稳态精度将 ，相对稳定性将 __________。 17．为了便于求解和研究控制系统的输出响应，输入信号一般采用__________输入信号。 第五章 频率法 1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为 __________。 2 ．积分环节的幅相频率特性图为 ；而微分环节的幅相频率特性图为 。