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- 2023-01-08 发布于北京
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本申请公开一种自动化垃圾分类装置,用于降低垃圾分拣过程的劳动强度,提高分拣效率。自动化垃圾分类装置包括:柜体,内部具有筛选室和分拣室,所述柜体上设置有与所述筛选室连通的投放口;多层振动筛机构,设置于所述筛选室内,所述多层振动筛机构不同层筛网网孔的大小由上向下逐渐减小;机器人模组,设置于所述柜体内,位于所述筛选室与分拣室之间,与每层所述振动筛一一对应,用于抓取每层所述振动筛上的垃圾并放置于所述分拣室内;以及CCD视觉模组,设置于每层所述振动筛的上方,用于采集所述机器人模组抓取的垃圾的图像信息,并将
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218223546 U
(45)授权公告日 2023.01.06
(21)申请号 202222599366.8 B07C 5/38 (2006.01)
(22)申请日 2022.09.2
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