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本实用新型涉及拆装结构技术领域，尤其涉及一种三轴机械手快速拆装结构，包括固定座、液压支撑杆与连接臂，所述固定座的一侧固定连接限位卡块，限位卡块下端设置有限位底板，限位底板的上端固定连接限位杆，限位卡块通过卡块螺栓固定连接限位杆，卡块螺栓的一侧固定连接卡块紧固旋钮。通过设置有限位卡块、液压支撑杆和限位杆，在安装机械手时，使用卡块螺栓进行紧固固定前，就可将机械手固定在限位卡块中，液压支撑杆使机械手保证了一定的稳定性，方便了后续螺栓的紧固操作，简化了安装步骤，且安装过程无需额外借助工具，增加了结构的实
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218226714 U
(45)授权公告日 2023.01.06
(21)申请号 202221768362.1
(22)申请日 2022.07.11
(73)专利权人 苏州海翌智能科技有限公司
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知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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