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机械工程控制根底(杨叔子)简答题答案
何谓控制系统,开环系统与闭环系统有哪些区别?
答:控制系统是指系统的输出,能按照要求的参考输入或控制输入进展调节的。开环系统构造简单,不存在不稳定问题、输出量不用测量;闭环系统有反应、控制精度高、构造复杂、设计时需要校核稳定性。
什么叫相位裕量?什么叫幅值裕量?
答:相位裕量是指在乃奎斯特图上,从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线,该直线与负实轴的夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上,乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。
试写出PID 控制器的传递函数? 答:GC(s)=KP+KDs+KI/s
4,什么叫校正(或补偿)?
答:所谓校正(或称补偿),就是指在
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