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机电一体化系统设计课程实验指导书
一、实验目的
(可编程控制器原理及工程应用) 实验一 步进电机控制实验
1、 掌握步进电机工作原理；
2、熟悉对步进电机转向、速度、行程进行控制的方法。二、实验要求
1、 通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理；
2、 正确使用仪器设备；
3、 认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。
4、 学生在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题；
三、实验原理
1、步进电机工作原理
步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。其中混合式步进电机从 定子或转子的导磁体来看
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