一种直线导轨式机器人行走轴.pdfVIP

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2023-01-13 发布于四川
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本实用新型属于机器人行走轴技术领域，具体涉及一种直线导轨式机器人行走轴，其中包括机器人行走轴，所述机器人行走轴包括机械手和导轨，所述机械手下方固定安装有底板，所述底板前后两侧固定安装有滑块，所述导轨前后两侧固定安装有滑轨，所述滑块与滑轨滑动连接，且滑动连接处设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机，所述电机与底板固定连接，所述电机下方固定连接有齿轮，所述导轨前后两侧均固定有齿板，所述齿板与齿轮相互啮合，所述导轨左右两端上方均固定安装有缓冲腔，所述缓冲腔内侧开设有通孔，所述通孔内部设置有缓冲杆，该装置

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218255134 U (45)授权公告日 2023.01.10 (21)申请号 202222584723.3 (22)申请日 2022.09.29 (73)专利权人江苏恩骁智能科技有限公司地址