《自动控制原理》试卷及答案(A26套).docx

。 自动控制原理试卷 A(1) 1．（9 分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中-P 为开环极点,-Z，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3.（12 分）当? 从 0 到?? 变化时的系统开环频率特性G?j??H ?j??如题 4 图所示。 K 表示 开环增益。 P 表示开环系统极点在右半平面上的数目。v 表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的K 值的范围。 ? ? 0 Im ? ? 0 Im Im ? ? ? ? ? ? ?2K ? ? 0 ? ? ? 0 Re ?2K 0 Re ?2K 0 Re v ? 3, p ? 0 v