一种吹瓶机用把手机械手及把手输送装置.pdfVIP

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2023-01-13 发布于四川
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一种吹瓶机用把手机械手及把手输送装置.pdf

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本实用新型公开一种吹瓶机用把手机械手，包括Z轴驱动机构、X轴驱动机构、Y轴驱动机构及夹持机构；Z轴驱动机构用于固定在吹瓶机上，Z轴驱动机构与固定架连接并能驱使固定架沿着Z轴往复移动；X轴驱动机构设置在固定架上并能随固定架移动而移动，X轴驱动机构与固定块连接并能驱使固定块沿着X轴往复移动；Y轴驱动机构设置在固定块上并能随固定块移动而移动，Y轴驱动机构与连接板连接并能驱使连接板沿着Y轴往复移动，夹持机构设置在连接板上并能随连接板移动而移动，夹持机构包括第一把手夹爪及第二把手夹爪。本实用新型还公开一种

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218256706 U (45)授权公告日 2023.01.10 (21)申请号 202222582285.7 (22)申请日 2022.09.28 (73)专利权人全冠（福建）机械工业有限公司地址