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NJ 与G5-ECT 进行EtherCAT_PDO 通信
实验设备：
NJ 系列PLC：NJ501-1500
伺服：R88D-KN08H-ECT R88M- K75030H
NJ 编程软件：Sysmac Studio 1.10
实验目的：
NJ 通过本体的EtherCAT 通讯口和G5 通过ECT 方式进行通信，通过过程数据PDO
的参数，控制或者检查伺服轴
实验步骤：
1. 硬件组态：
2. 在Sysmac Studio 软件中将G5-ECT 加入到ECT 网络中,设定的节点号是1
3. 可以在NJ 程序中， 选择PDO Map
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