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煤炭开采技术及装备发展迅速，综采工作面经历了机械化→自动化→智能化
开采。我国煤矿采煤机械化程度达到 75%以上，大型煤矿机械化程度已达到了
95%，并且我国在工作面三机国产装备上发展较快。
综采智能化开采技术发展历程
综采智能化系统是以液压支架电液控制系统为基础，通过提升感知、传输与
智能控制能力，实现自适应控制目标。
液压支架电液控制控制系统通过配置压力、行程等传感器，按照采煤机工艺，
依据采煤机位置实现跟机自动控制。
综采智能化控制系统发展阶段划分如下。
1.第一阶段：2012-2014年
提出了“智能控制+远程干预”的智能化开采模式
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