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一种金属片嵌件自动上料装置.pdfVIP

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  • 2023-01-15 发布于四川
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一种金属片嵌件自动上料装置.pdf

    一种金属片嵌件自动上料装置，包括注塑机、嵌件盘、布料平台和六轴机器人，所述注塑机内有注塑模具，所述注塑模具内设置有嵌件定位结构，所述嵌件盘用于存放金属片嵌件，所述布料平台上设置有定位机构、四轴机器人和嵌件排布治具，所述定位机构用于将嵌件盘移动并固定至布料平台上，所述嵌件排布治具上设置有与注塑模具内的嵌件定位结构的数量及位置相对应的卡座。本实用新型的嵌件盘上放置有金属片嵌件，定位机构将嵌件盘固定好后，四轴机器人通过第一夹持部把嵌件夹放在嵌件排布治具上，六轴机器人通过第二夹持部夹持嵌件送入注塑机中的

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218286493 U (45)授权公告日 2023.01.13 (21)申请号 202222817705.5 (22)申请日 2022.10.25 (73)专利权人 中山诗兰姆汽车零部件有限公司 地址

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