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本实用新型公开了一种堆叠机构,包括成对的外壳,所述外壳设置有顶升组件、货叉组件,所述顶升组件包括第一驱动件、驱动连接于所述第一驱动件的丝杆、设于所述丝杆上的升降块、固定连接所述升降块的安装板,所述货叉组件包括固定于所述升降块的第二驱动件、连接于所述安装板的货叉,所述货叉驱动连接于所述第二驱动件以使得所述货叉水平伸缩运动,且在所述丝杆作用下升降运动。本实用新型使用伺服电机加滚珠丝杠的组合替换汽缸来实现往复运动,两侧的运动高度同步,不会发生侧翻的现象,且货物被顶升的高度可调,减少弹包现象,保证堆叠的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218289606 U
(45)授权公告日 2023.01.13
(21)申请号 202222676161.5
(22)申请日 2022.10.11
(73)专利权人 江苏众壹智能物联技术有限公司
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