机械工程控制基础简答题.docxVIP

控制论两个核心：信息和反馈 控制论与机械工程控制关系：机械工程控制论是研究控制论在机械工程中应用的一门技术学科。 控制论发展阶段及特点：第一阶段的自动控制理论，即经典伺服机构理论，成熟于 40~50 年代。针对工程技术运用控制论的基本原理建立起来的在复数域（频率域）内以传递函数（频率特性）概念为基础的理论体系，主要数学基础是拉普拉斯变换和傅里叶变换，主要研究单输入—单输出定常系统的分析和设计。第二阶段的自动控制理论，即形成于 20 世纪 60 年代的现代控制理论。主要以状态空间法为基础建立起来的理论体系，主要针对多输入—多输出 （线性或非线性）系统研究其稳定性、可控性、可观测性等系统分析、综合