基于机器视觉的圆形工件检测的设计.docxVIP

工业机器人在自动化控制领域的实际应用分析 基于机器视觉的圆形工件检测的设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 2 第1章 绪论 3 1.1 研究背景与意义 3 1.2 国内外研究现状 3 1.3 主要研究内容 4 第2章 系统整体设计 5 第3章 机器视觉圆形工件识别原理 7 3.1 Canny边缘检测 7 3.2 轮廓特征提取 8 3.3 霍夫圆变换 8 3.3.1霍夫变换基本思想 8 3.1.2霍夫变换检测圆 10 第4章 试验与结果分析 11 4.1实验平台 11 4.2实验仿