一种多功能衣物管理机器人.pdfVIP

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2023-01-18 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能衣物管理机器人，包括全向移动机构、多功能负载机身、机械臂底座、大臂、肘部、小臂和机械手。相比于现有技术，本实用新型的机器人集摘、叠、挂、放功能于一体，能够完成衣物从洗衣机洗净取出后，自动叠衣、晾衣、收衣、分类存放的后续工作，无需人工参与，同时能实现在整理衣物之余完成整理书架、收纳清洗餐桌等其他简单家务，减少该机器人的闲置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212265824 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 202021286771.9 B25J 18/00 (2006.01)