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一种可自动导正的连杆式从动轮机构,包括连杆固定座、第一连杆、第一导轮组、第二连杆、第二导轮组、拉杆弹簧;第一连杆的一端与连杆固定座铰接,第一连杆的另一端与第一导轮组铰接,第二连杆的一端与第一连杆的中部铰接,第二连杆的另一端与第二导轮组铰接,拉杆弹簧的两端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端连接。通过采用第一连杆和第二连杆构成连杆机构,配合拉杆弹簧的弹簧力,保证两个导轮组跟随驱动轮机构在轨道上移动时,尤其是由直线轨道进入曲线轨道时,能保持紧贴于轨道的两侧面,避免因震动而造成脱离轨道侧面的情况发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212267493 U
(45)授权公告日 2021.01.01
(21)申请号 202020800010.4
(22)申请日 2020.05.14
(73)专利权人 盟立自动化(昆山)有限公司
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