一种非仿人型小提琴机器人.pdfVIP

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2023-01-18 发布于四川
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本实用新型提供一种非仿人型小提琴机器人，包括支撑板、琴头夹持装置、按弦板、小提琴、琴弓夹持装置、滑动装置、第一动力传动机构、琴弓、第一驱动装置、琴尾夹持装置、第二驱动装置、第二动力传送机构和控制单元；琴头通过琴头夹持装置与支撑板连接，琴尾通过琴尾夹持装置与支撑板连接，第二驱动装置通过第二动力传送机构驱动琴尾夹持装置带动小提琴旋转；第一驱动装置通过第一动力传动机构驱动滑动装置带动琴弓在小提琴的琴弦上滑动；按弦板位于小提琴压指板的正上方，用于调节按弦的位置；本实用新型通过控制单元控制几个简单机构的协

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212265856 U (45)授权公告日 2021.01.01 (21)申请号 202021082254.X (22)申请日 2020.06.12 (73)专利权人江苏大学地址 2