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各种系统响应定义 自由响应：也称固有响应，由系统本身特性决定，与外加激励形式无关。对应于齐次解。强迫响应：形式取决于外加激励。对应于特解。 暂态响应：是指激励信号接入一段时间内，完全响应中暂时出现的有关成分，随着时间 t 增加，它将消失。 稳态响应：由完全响应中减去暂态响应分量即得稳态响应分量。 零输入响应：没有外加激励信号的作用，只由起始状态（起始时刻系统储能）所产生的响应。零状态响应：不考虑原始时刻系统储能的作用（起始状态等于零），由系统的外加激励信号产生的响应。 由常系数微分方程描述的系统在下述意义上是线性的。 响应可分解为：零输入响应＋零状态响应。 零状态线性：当起始状态为零时，系统的零状态响应对于各激励信号呈线性。(3)零输入线性：当激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性。 例：已知一线性时不变系统，在相同初始条件下，当激励为 f (t) 时，其全响应为 ?y (t) ? ?2e?3t ? 1 sin(2t)?? ? (t) ；当激励为2 f (t) 时，其全响应为 ?y (t) ? ?e?3t ? 2 ? 2sin(2t)?? ? (t) 。求： 初始条件不变，当激励为 f (t ? t ) 时的全响应 f (t) ， t 为大于零的实常数。 0 3 0 初始条件增大 1 倍，当激励为0.5 f (t) 时的全响应 f (t) 。 4 解:设零输入