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控制理论的 matlab 方法 系统的三种描述: 状态空间表达式ss: A=[1 0 0;0 1 0;0 0 1]; B=[1;1;1]; %注意是分号分开，因为需要一个列矩阵。A 与 B 必须有相同的行数！！ C=[1 1 1] D=0 转换成系统 Sys=ss(A,B,C,D); 传递函数表达式tf： num=[1 1]; den=[1,2,5]; sys2=tf(num,den) Transfer function: s + 1 s^2 + 2 s + 5 零极点增益表达式apk： z=1 p=[-2.5+3.7081i,-2.5-3.7081i] k=1 sys3=zpk(z,p,k)