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- 2023-01-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种夹取旋转机构，该种夹取旋转机构包括支撑座、上下气缸、升降架、直线滑轨、旋转组件、夹爪气缸、夹爪和缓冲器，所述支撑座上安装有上下气缸，升降架通过直线滑轨与支撑座的竖直板连接，上下气缸驱动升降架沿直线滑轨方向滑动，升降架的水平板上安装有旋转组件，旋转组件驱动夹爪气缸转动，夹爪气缸的三个夹臂上安装有夹爪，升降架上下两侧的支撑座上安装有与之对应的缓冲器。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够自动对产品进行夹取旋转处理，角度可控，稳定性高，能够在狭小空间内进行旋转夹取，制造成本低，后期
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212291866 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 201922335838.7
(22)申请日 2019.12.23
(73)专利权人 飞梦智能科技（苏州）有限公司
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