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⽬标检测指标mAP （meanaverageprecision ）解析 要计算mAP必须先绘出各类别PR曲线，计算出AP。⽽如何采样PR曲线，VOC采⽤过两种不同⽅法： 1. 在2010年之前，对于PR曲线，把recall划分为0 ， 0.1 ，0.2 ，0.3 ，0.4 ，0.5 ，0.6 ，0.7 ，0.8 ，0.9 ，1.0， 我们把recall分别 0, 0.1, 0.2, …, 1 的11处的precision的最⼤值进⾏求和，再求平均，得到的平均值就是AP ，mAP就是对每 个class的AP值进⾏求和平均。 2. ⽽在2010及之后，计算⽅法为假设这N个样本中有M个正例，那么我们会得到M个recall值（1/M, 2/M, …, M/M）,对于每个recall 值r ，我们可以计算出对应（r ’ r）的最⼤precision ，然后在每个recall 区间(0 ~ 1/M ，1/M ~ 2/M，…， (M-1)/M ~ M/M) ，对这M个最⼤的precision值取平均即得到最后的AP值。 参见： 以下代码摘⾃： def voc_ap(rec, prec, use_07_metric=False): ap = voc_ap(rec, prec, [use_07_metric]) Compute VOC AP g