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本实用新型属于抛光打磨领域，具体的说是一种柔性抛光打磨机器人工作站，所述工作站本体侧壁转动连接有封盖；所述封盖侧壁固接有把手；所述工作站本体内侧壁固接有机械臂底座；所述机械臂底座中部转动连接有机械臂转轴；所述机械臂转轴侧面固接有第一活动臂；所述第一活动臂固接有关节钮；所述关节钮中部固接有第二活动臂；所述第二活动臂与第一活动臂可依靠关节钮进行转动；所述第二活动臂端部转动连接有固定爪；此步骤通过机械手臂的抛光打磨保证工件表面的均匀性和工件效果的一致性，工件的抛光打磨工作在密闭空间处进行，使用机械手臂
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218312705 U
(45)授权公告日 2023.01.17
(21)申请号 202222688975.0 B24B 57/02 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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