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PAGE PAGE 1 现代控制理论试题一、矩阵 A 是2 ? 2 的常数矩阵，关于系统的状态方程式 x? ? Ax ，有 x(0) ? ? 1 ? 时， x ? ? e?2t ? ； x(0) ? ? 2 ? 时， x ? ?2e?t ? 。 ? ? ? ? ? ? ? ? ??1? 试确定状态转移矩阵?(t,0) 和矩阵 A 。 ??e?2t ? ??1? ??e?t ? 解 二、（10 分）（1）设系统为 x? ?t ?? ??a 0 ? x ?t ?? ?1? u ?t ?, x(0) ? ?1? ? 0 ?b? ?1? ?1? ? ? ? ? ? ? 试求出在输