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一种基于磁吸的吸具快速更换装置.pdfVIP

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  • 2023-01-20 发布于四川
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一种基于磁吸的吸具快速更换装置.pdf

    本实用新型公开了一种基于磁吸的吸具快速更换装置，包括夹具固定杆和快换子件，所述夹具固定杆的底端安置有转接件，且转接件的底端安装有快换母件，所述快换子件安置于快换母件的底端，所述快换子件的底端安装有大吸盘，且快换子件的端部外侧安置有子件放置台。该基于磁吸的吸具快速更换装置快换子件快换装置中用于安装不同吸盘的安装件，切换吸盘时随着吸盘一起运动，同时大吸盘可吸取物品的真空装置，子件放置台可在吸盘切换时，换下的子件放置台，同时小吸盘用来吸取物品的真空装置，通过夹具固定杆用于连接机器人法兰与快换装置的连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212284907 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 201922413857.7 (22)申请日 2019.12.29 (73)专利权人 杭州灵西机器人智能科技有限公

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