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一、自由度计算
1、计算图示机构的自由度（5 分）
F=3×7－2×10－0＝1
1、（10 分）计算图 3 示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出。
图 3
解：有一处复合铰链，一处局部自由度
机构自由度为：F = 3n -( 2Pl + Ph )
=3×7-（2×9+1）=2
2、计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2）
CDB
C
D
B
A
E
G
F
C
D
A
a b
图 1
小题 a：
其中A、B 处各有一个转动副，B 处有一个移动副，C、D 处的移动副记作一个移动副。
即 n ? 3, p
l
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? 0, p ? F
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