原创力文档- 1
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- 2023-01-21 发布于北京
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本实用新型公开了应用在机器人领域的拾球机器人，包括箱体组件、移动装置和收集装置；本机器人设置了U形插杆和拨杆两个收集装置，根据球形的形状大小可以单独使用也可以组合使用，适用性广；驱动装置设置了四组电机进行驱动滚轮，可以通过不同的转速差来控制旋转；滚轮设置为麦克纳姆轮，使得本机器人可以在多种环境中和各个方向中进行移动；而且设置了箱体抬起装置，使得收集箱内收集到的球可以快速排到使用者身边；设置了可以转动的限制框，可以限制收集球的移动，防止球体乱跑难以整理和收集。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212282783 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020336935.8
(22)申请日 2020.03.17
(73)专利权人 广东技术师范大学天河学院
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