一种具有防护结构的机器人.pdfVIP

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2023-01-21 发布于四川
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一种具有防护结构的机器人.pdf

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本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种具有防护结构的机器人，其包括：机器人部件和缓冲部件，机器人部件四周侧壁两端均设置有安装座，所述安装座上均开设有滑槽；缓冲部件连接在两端所述安装座之间，所述缓冲部件包括弧形弹性板、滑块和挡板，所述弧形弹性板两端均设置嵌入滑槽内的滑块，所述弧形弹性板外侧两端均设置挡板，在受到撞击时，撞击产生的压力作用在缓冲部件上，缓冲部件的弧形弹性板受压发生形变，形变过程中，弧形弹性板的滑块在滑槽内活动，提供形变的展开空间，利用弧形弹性板的形变吸收部分冲击力，对机器人进行缓冲

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218313563 U (45)授权公告日 2023.01.17 (21)申请号 202222437328.2 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人江苏海洋大学地址 222005