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本实用新型公开了一种基于双目视觉的天线焊接设备，包括多关节机械臂、过渡板、双目视觉组件、焊接组件、激光发生器和控制器等。本实用新型通过所述控制器控制所述双目视觉组件准确获取产品的实际三维姿态、控制所述机械臂根据实际三维姿态调整焊接组件姿态、控制所述焊接组件和所述激光发生器实现天线焊接，保证焊接时激光和待焊产品的相对位置精确稳定，进而保证产品焊接的良好质量和一致性；同时通过机械臂的空间灵活定位，实现大跨度天线组件的大幅面高效焊接，提高了设备的自动智能化程度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212286283 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020308324.2
(22)申请日 2020.03.13
(73)专利权人 武汉比天科技有限责任公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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