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- 2023-01-21 发布于北京
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本实用新型属于旋转执行器技术领域，具体涉及一种手自一体旋转执行器。本实用新型提供的手自一体旋转执行器包括：承载件，可旋转安装在承载件上的输出轴，固定在承载件上的旋转动力源，以及连接在输出轴与旋转动力源之间并将旋转动力源的动力传递给输出轴的传动组件。传动组件中具有第一行星齿轮组，施压装置可控地驱动摩擦件与第一行星齿轮组中的第一齿圈挤压摩擦。该执行器可在手动模式与自动模式间进行可控切换，切换过程平稳顺畅，改善了用户的体验，同时也延长了执行器的使用寿命，而且，该执行器具有较高的集成度，有利于节省空间。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218326031 U
(45)授权公告日 2023.01.17
(21)申请号 202222382172.2 E05F 15/614 (2015.01)
(22)申请日 2022.09
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