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一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统.pdfVIP

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  • 2023-01-21 发布于北京
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一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统.pdf

    本实用新型公开一种具有校准功能的圆盘类工件机器人上料系统，包括机器人支座（1），所述机器人支座（1）上设置有机器人（2），所述机器人（2）的工作端处设置有电磁式机械手（3），所述上料系统还包括两个码垛支架（4），且这两个码垛支架（4）位于机器人（2）的工作范围内，所述上料系统还包括一个校准支架（5），所述校准支架（5）也位于机器人（2）的工作范围内，所述校准支架（5）的顶板上设置有调整工位，在校准支架（5）上还设置有两个与所述调整工位相匹配的调整气缸（6），且这两个调整气缸（6）相互垂直，同时所

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212291989 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020368801.4 (22)申请日 2020.03.23 (73)专利权人 大连泷田金属制品有限公司

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