一种玻璃幕墙清洗机器人.pdfVIP

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  • 2023-01-21 发布于北京
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本实用新型涉及一种玻璃幕墙清洗机器人,包括上定位座、下定位座、清洁机器人、牵引绳、导向绳、导向架、卷扬机、增压泵、储液罐及控制电路,导向绳两端分别与上定位座、下定位座连接,牵引绳位于两导向绳之间中线位置并与导向绳平行分布,牵引绳一端与清洁机器人连接,另一端通过导向架与卷扬机连接,导向架与上定位座前端面连接,卷扬机、增压泵、储液槽及控制电路均与上定位座连接。本实用新型一方面可有效满足不同结构类型玻璃幕墙清洁作业的需要;另一方面可有效克服玻璃幕墙等建筑结构表面的凸起边楞及凹陷隔离槽等结构造成清洗障碍

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212281239 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020377492.7 (22)申请日 2020.03.23 (73)专利权人 河

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