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本实用新型涉及电机,尤其涉及一种伺服电机及机器人;壳体;定子,定子固定在壳体的内壁面上,定子包括有定子绕组,定子绕组形成有电源线接线头;转子,转子设置在定子内,转子的后端设置有编码器,编码器外覆盖有屏蔽罩,屏蔽罩外覆盖有保护罩,保护罩与壳体轴向连接在一起,保护罩上设有电源插座安装位;电源插座,电源插座设置在电源插座安装位上,电源插座在朝向保护罩内部的一端设有接线端子;定子绕组的电源线接头和电源插座的接线端子之间连接有电源线;在壳体内部与保护罩内部形成有走线通道,电源线与接地线布设在走线通道内;达
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218335502 U
(45)授权公告日 2023.01.17
(21)申请号 202222445432.6 H02K 11/40 (2016.01)
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