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嵌件上料输送装置.pdfVIP

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  • 2023-01-21 发布于北京
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嵌件上料输送装置.pdf

    本实用新型公开了一种嵌件上料输送装置，其包括机架和分别设置在机架上的上料机构以及送料机构，上料机构包括出料导轨和料斗，出料导轨的出料端设有限位部，上料机构能够将料斗中的金属片通过出料导轨输送至下一工位；送料机构包括机械手组件和与机械手组件连接的移动驱动组件，机械手组件包括机械手、检测探头和与机械手连接的第一驱动器，送料机构位于上料机构的下一工位，检测探头能够检测出料导轨出料端上的金属片的放置情况，机械手能够抓取出料导轨出料端上的金属片，第一驱动器能够驱动机械手转动，移动驱动组件能够驱动机械手组件

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212291907 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020424644.4 (22)申请日 2020.03.27 (73)专利权人 稻

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