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一种操作机器人的夹具更换装置.pdfVIP

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  • 2023-01-21 发布于北京
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一种操作机器人的夹具更换装置.pdf

    本实用新型公开了一种操作机器人的夹具更换装置，包括夹具库，所述夹具库上设置有多组夹具放置口，所述夹具放置口的内部设置有夹具主体，所述夹具主体上设置有安装止口，且安装止口的内部设置有夹持柄，所述夹具主体上设置有定位止口，且定位止口的内部设置有电源接口，所述定位止口上安装有定位机构，所述夹具主体设置有与安装止口相匹配的槽口，所述安装止口上位于槽口的内部绕接有线圈，所述安装止口的内部设置有铁芯。本实用新型中，设有调节式对应夹持机构，便于夹具的切换拿取，且通过无线通信实现对应夹取操作，便于夹具管理，省时

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218313582 U (45)授权公告日 2023.01.17 (21)申请号 202222375264.8 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 南京肇启智能科技研究院有限公

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