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本实用新型涉及机械手技术领域,且公开了一种转盘式机械手装置,包括转盘式机械手本体,所述转盘式机械手本体的底部固定安装有转动盘,所述转动盘的一侧固定连接有安装板,所述安装板的顶部固定连接有储存箱,所述安装板的顶部固定连接有输油机构;所述输油机构包括防护箱、出油管、进油管和定量油泵、所述定量油泵固定安装于防护箱的内壁,所述防护箱固定连接于安装板的顶部。该转盘式机械手装置,解决了现有的机械抓取臂需要定时对转盘进行润滑,在润滑时需要使用者通过手动的方式对转盘处进行润滑,在润滑时较为费时,无法达到润滑油的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218313575 U
(45)授权公告日 2023.01.17
(21)申请号 202222429415.3
(22)申请日 2022.09.14
(73)专利权人 深圳市众鼎智能装备有限公司
地址
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