一种激光雷达.pdfVIP

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  • 2023-01-21 发布于北京
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本实用新型公开了一种激光雷达包括若干激光发射器、与激光发射器相对应设置的振镜、水平旋转结构、电机控制模组,各激光发射器通过相对应的振镜用于同时发射N个方向垂直扫描激光,通过各个方向的扫描光缩短重复扫描时间,在刷新率不变的情况下可以减低旋转速度,增加每个水平角度扫过时长,从而提高每个垂直方向的扫描时间,倍数级的提高垂直方向上分辨率,达到多路发射器的多线激光雷达的技术参数要求,通过电机控制模组带动水平旋转结构旋转,从而带动激光发射器以及振镜同步旋转,从而实现360°的三维扫描。此实用新型用于领域。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212301895 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020348012.4 (22)申请日 2020.03.18 (73)专利权人 陈泽雄 地址 51

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