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- 2023-01-21 发布于北京
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本发明公开了一种轨道智能养护机器人，包括：控制器内设处理器，与远程控制单元通信连接；行走单元包括：底架，通过行走轮架设于轨道上；驱动组件，驱动行走轮带动底架沿轨道行进；电动机，架设于底架上；电源，架设于底架上；检测单元包括：两三维扫描仪，扫描端朝向轨道外侧面；监视单元包括：监视器；养护单元包括：横梁，上表面设置有滑块，横梁一端设置驱动电机；机械臂，架设于滑块上；养护件，可拆卸地装设于机械臂的端头部位，包括抓取件、钻取件、切割件、起道件和捣固件，通过端口插头与对应的端头接口通信连接。所述养护机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212287617 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020398134.4 E01B 29/00 (2006.01)
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