一种水下机器人与无人船协同水质检测装置.pdfVIP

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2023-01-21 发布于四川
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一种水下机器人与无人船协同水质检测装置.pdf

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本实用新型公开了一种水下机器人与无人船协同水质检测装置，包括：在水面运行的无人船控制系统；在水下运行的水下机器人控制系统；设置在水下机器人控制系统上的水质采集控制系统；所述水下机器人控制系统通过有线电缆将水质数据传递至无人船控制系统，再由无人船控制系统通过无线通信传递至地面控制中心。本实用新型通过水下机器人与无人船协同水质检测，检测方式灵活多样，解决了传统浮标水质检测系统只能定点检测水质信息、传统无人船水质检测系统只能检测水面水质信息问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212301517 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020191037.8 (22)申请日 2020.02.21 (73)专利权人南京信息工程大学地