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本实用新型提供一种上下井装置及管道巡检系统，涉及管道巡检技术领域。上下井装置包括井口支架、伸缩机构和升降机构。伸缩机构包括伸缩组件和保护套管，伸缩组件的一端与井口支架固定连接，另一端与保护套管固定连接；升降机构包括牵引绳、驱动装置和传动装置，驱动装置的输出端与传动装置连接，用于驱动传动装置转动，牵引绳的一端固定传动装置上且牵引绳缠绕于传动装置上，另一端用于与管道检测机器人连接。本实用新型提供的上下井装置，上升或下降过程中保护套管始终保护管道检测机器人，有效防止管道检测机器人与井壁发生碰撞及在井中
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218345006 U
(45)授权公告日 2023.01.20
(21)申请号 202222651631.2 B66C 13/22 (2006.01)
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