机器人的夹具和机器人.pdfVIP

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  • 2023-01-22 发布于四川
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本实用新型提供一种机器人的夹具和机器人,机器人的夹具包括间距可调的两个夹持臂,第一方向上,两个夹持臂之间形成夹持空间,夹持臂具有朝向夹持空间的配合内侧;夹具还包括相对设置在配合内侧上的第一夹持结构和第二夹持结构,在第三方向上,第一夹持结构与第二夹持结构之间形成第一夹持位,第一夹持结构和第二夹持结构的间距可调;夹具还包括相对设置在配合内侧上的第三夹持结构和第四夹持结构,在第二方向上,第三夹持结构与第四夹持结构之间形成第二夹持位,第三夹持结构与第四夹持结构的间距可调。机器人包括夹具。本实用新型提供的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212287667 U (45)授权公告日 2021.01.05 (21)申请号 202020560870.5 B65G 47/248 (2006.01)

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