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- 2023-01-22 发布于四川
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本实用新型涉及一种用于夹证机械手的多点定位机构，可与夹证机械手的推动机构的定位片配合对夹证机械手的夹证机构的张开位置和/或夹紧位置进行定位；其包括固定板、以及设置在固定板上的多个定位元件；多个定位元件沿推动机构的运动方向间隔设置于固定板上，且分别与设定的张开位置和/或设定的夹紧位置对应设置；当推动机构的定位片运动至定位元件，夹证机械手的夹证机构停止在设定的张开位置和/或设定的夹紧位置。该多点定位结构通过设置该多个定位元件可使得该推动机构的定位片运动至定位元件时，夹证机械手的夹证机构停止在设定的张
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212287668 U
(45)授权公告日 2021.01.05
(21)申请号 202020594834.0
(22)申请日 2020.04.20
(73)专利权人 深圳华视智慧科技有限公司
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